Megfőzzük a quinoát (a quinoá főzéséről itt olvashatsz). Megmossuk, hosszában ketté vágjuk a cukkiniket és egy teáskanál segítségével kikanalazzuk a belső magos húsrészüket. Ezután 2 percig blansírozzuk, majd alaposan lecsepegtetjük és tepsire tesszük őket. Megpucoljuk és apró kockákra vágjuk a sárgarépát. A cukkinik kikanalazott húsát apróra vágjuk. Vízbe áztatjuk a mazsolát. A sütőt előmelegítjük 180 °C-ra. Egy serpenyőben olajat melegítünk és 5 percig elődinszteljük benne a sárgarépát és a cukkinihúst. Sóval és borssal ízesítjük, majd hozzáadjuk a lecsepegtetett quinoát és mazsolát, valamint az aprított petrezselymet. Jól összekeverjük a keveréket és a felezett cukkinikbe töltjük. A töltött cukkiniket megszórjuk sajttal és mehetnek a sütőbe, ahol kb. 25 perc alatt készre sütjük őket.